前に、”Serial.begin(115200);を書くとロータリエンコーダの割り込みが効かなくなりました。”ということを書きました。
その時推定していたのが、
- シリアル通信と割り込みとの相性
- シリアル通信用のGPIOと割り込みに使ったGPIOが競合している
だったのですが、その時は深く調べなくてその場対応でSerial.printを使わないことにしていました。今になってやはりSrial.printが必要になり、ESP32のデータシートを改めて確認したらGPIOが競合していることが原因でした。
あらまし
ESP32-WROOM-32においてArduino標準ライブラリに搭載されているシリアル通信は3ポート（3系統）分準備されています。そして、ノーマルのSerial通信に使われているポートがGPIO1,３です。ここにロータリエンコーダを設定していたので、競合が起きていました。
シリアルポート | GPIO番号（シルク印刷） |
Serial | 送信：１ピン（TX） 受信：3ピン（RX） |
Serial1 | 送信：10ピン（D3） 受信：9ピン（D2） |
Serial2 | 送信：17ピン（17） 受信：16ピン（16） |
Arduinoライブラリで搭載されているシリアルポート
ESP32のピンアサイン(対策前)
対策
AD9833でファンクションジェネレータを作る４ ESP32で整理したESP32のピンアサインを次のように変更して、GPIO#1,3を空きにしました。
補足事項
ピンが足らないから使っていないGPIO#9,10をSerialに使おうと思って、GPIO9と10を使うSerial1を試してみましたが、ダメでした。
ESP32は3系統のSerial通信が備わっているのですが、Serial1(UART1)で使用するGPIO#6～11がESP32で使用不可になっているためデフォルト設定では使えないオチらしいです。
ただし、ピンアサインを変更すると使えるようになるそうです。詳細はここに書いてありました。引用させていただきます。
HardwareSerial mySerial1(1); // UART1 (RX=9, TX=10)
HardwareSerial mySerial2(2); // UART2 (RX=16, TX=17)
void setup() {
mySerial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 32, 33); // ピンを変更 (RX=32, TX=33)
mySerial2.begin(115200);
}
void loop() {
...
}
