G29のペダルに振動モータをつけると、ゲームの場面に合わせてペダルが振動します。エンジン振動とか、ブレーキ振動とか、路面の凹凸とかにあわせて、足裏からブルブル感が伝わってきます。疑似リアル感に、また一層ゲームに没頭してしまいます。
オリジナル情報源と改造に必要なもの
この動画を見たのがきっかけです。DIYのやりかたは動画で完璧に説明してくれています。
ペダルにAmazonなど買った振動モータを取り付けて、SimHubっていうアプリでモータをタイミング良く動かします。
必要なもの
- モータ：スペックや、つける場所と個数はお好みで
- モータシールド：モータを駆動するドライバ
- Arduino：ドライバを制御するマイコン
- SimHub：汎用のゲームアドオンアプリ
- 何種類かの配線
ペダルへのモータ取付
フィーリングのよかったモータ
5200rpmという高回転にひかれて、始めは右手写真のこのモータを使ってみたのですが、足裏がムズムズするだけでした。単に、こそばかゆい感覚です。
ゲームコントローラの中に入っているような比較的大きなアンバランスマスが、低回転でブルンブルンと回るタイプのモータの方が「ペダル振動」のイメージに合います。ランブルモータというようです。
内部にもモータを取り付け
エンジン回転の模擬用にと考え、内部の足裏があたるくらいの位置に余っていた5200rpmのモータを取り付けました。これは最悪でした。
ホットボンドでしっかりと固定したのですが、ペダルの筐体を震わせて騒音レベルの音や振動がでる上に、ETS2ではエンジン回転が高まると、うなり音まで出てきます。我慢できなくて、数日後に右下写真のランブルモータへ変更しました。
モータ変更や取り付け方の変更の効果で、うなり音のレベルはぐっと下がりました。が、一度聞いてしまった音は耳が覚えてしまったようです。気にはなります。
モータードライバー
Arduinoの場合はモータシールドといます。Arduinoに重ねて（親ガメ子ガメ）使う機能拡張用のアドオン回路をシールドと呼んでいるみたいです。
右は引用元動画で紹介のあったL293D モーター ドライブ シールドです。Amazon購入です。
DCモーターを4個駆動できます。PWM搬送周波数は490Hzで固定です。
始めはこれを使っていたのですが、搬送周波数が固定なので、うなり音対策にこれを変更することができません。ネットで情報を探すとArduino Motor ShieldとUnoならば搬送周波数の変更ができるようです。買ったものはArduino Motor Shieldではないようです。
搬送周波数は～1.9kHzまで設定できます。何段階か搬送周波数を変えて試してみると、その周波数にピークを持つ音が聞こえます。
搬送周波数の設定範囲が～1.9kHzまでの可聴域で、その1次周波数の音が聞こえるので、基本的に消すことはできないことがわかりました。
しかたなく、搬送周波数をできるだけ聞きずらくない100Hzに設定しました。
Arduino Leonardo
手本にしている動画での説明では、Arduino Unoを使っています。私はDIYの各種スイッチをUSB HID化したときに余ったLeonardoを使いたかったので、情報を探したところ、ここに対応策が載っていました。
LeonardoはATmega32U4マイクロコントローラーを使用しています。これは、ATmega328Pを使用するUnoやATmega2560を使用するMegaとは異なります。ATmega32U4のサポートがAdafruitライブラリに追加されたことはないようです。Adafruitはそのライブラリを廃止したため、ATmega32U4のサポートを追加することはありません。ただし、サードパーティがATmega32U4のサポートを追加したライブラリがあります。引用元：Makershed Motorshield_v1 w / Arduino Leonardo
GitHubにあるライブラリの場所やインストール方法の書き込みもあったので、それに従って導入することができました。
SimHubの設定
SimHubはDash Studio （メーターパネルのデータ表示）で以前から使っていました。Simhub ShakeIt Motorsの導入/設定は引用動画が的確です。
Arduino LeonardoとAdafruit Motor Shield V2を使うようにSimHubのライブラリを追加したので、”open Arduino setup tool”にはそれらが表示されています。手順どおりにLeonardoにスケッチの書き込みを行います。
ShakeIt Motors
モーターシールド実装
